src/Entities/PhysicsEntity.cpp

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   2  *  Copyright (C) 2008 Patrik Gornicz, Gornicz_P (at) hotmail (dot) com.
   3  *
   4  *  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16  */
  17
  18 #include "PhysicsEntity.h"
  19
  20 #include <bear/debug.h>
  21 #include <bear/Vector2.h>
  22 using namespace bear;
  23
  24 #include "effectManager.h"
  25
  26
  27 /// ***** Constructors/Destructors *****
  28
  29 PhysicsEntity::PhysicsEntity(const Vector2& pos)
  30     : Entity(pos), m_force(0,0), m_mass(1), m_CoR(0.8)
  31 {
  32
  33 }
  34 PhysicsEntity::~PhysicsEntity()
  35 {
  36
  37 }
  38
  39 /// ***** Public Class Methods *****
  40
  41 void PhysicsEntity::update(float time_step)
  42 {
  43     m_position = positionAt(time_step);
  44     m_velocity = velocityAt(time_step);
  45
  46     m_force *= 0;
  47 }
  48
  49 Vector2 PhysicsEntity::positionAt(float time_step) const
  50 {
  51     Vector2 newPosition = m_position;
  52     Vector2 newVelocity = m_velocity;
  53     Vector2 newForce = m_force;
  54
  55     newPosition += effect::positionDelta(this, time_step);
  56     newVelocity += effect::velocityDelta(this, time_step);
  57     newForce += effect::forceDelta(this, time_step);
  58
  59     return newForce/m_mass / 2 * time_step * time_step + newVelocity * time_step + newPosition;
  60 }
  61
  62 Vector2 PhysicsEntity::velocityAt(float time_step) const
  63 {
  64     Vector2 newForce = m_force;
  65     Vector2 newVelocity = m_velocity;
  66
  67     newForce += effect::forceDelta(this, time_step);
  68     newVelocity += effect::velocityDelta(this, time_step);
  69
  70     return newForce/m_mass / 2 * time_step + newVelocity;
  71 }
  72
  73 void PhysicsEntity::applyForce(const Vector2& force)
  74 {
  75     applyForce(force, m_position);
  76 }
  77 void PhysicsEntity::applyForce(const Vector2& force, const Vector2& /*at*/)
  78 {
  79     this->m_force += force;
  80 }
  81
  82 void PhysicsEntity::applyImpulse(const Vector2& impulse)
  83 {
  84     applyImpulse(impulse, m_position);
  85 }
  86 void PhysicsEntity::applyImpulse(const Vector2& impulse, const Vector2& /*at*/)
  87 {
  88     m_velocity += impulse;
  89 }
  90
  91 void PhysicsEntity::applyNudge(const Vector2& vecPush)
  92 {
  93     m_position += vecPush;
  94 }