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[physics.git] / src / Entities / PhysicsEntity.cpp
1 /*
2  *  Copyright (C) 2008 Patrik Gornicz, Gornicz_P (at) hotmail (dot) com.
3  *
4  *  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
7  *  (at your option) any later version.
8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
16  */
17
18 #include "PhysicsEntity.h"
19
20 #include <bear/debug.h>
21 #include <bear/Vector2.h>
22 using namespace bear;
23
24 #include "effectManager.h"
25
26
27 /// ***** Constructors/Destructors *****
28
29 PhysicsEntity::PhysicsEntity(const Vector2& pos)
30     : Entity(pos), m_force(0,0), m_mass(1), m_CoR(0.8)
31 {
32
33 }
34 PhysicsEntity::~PhysicsEntity()
35 {
36
37 }
38
39 /// ***** Public Class Methods *****
40
41 void PhysicsEntity::update(float time_step)
42 {
43     m_position = positionAt(time_step);
44     m_velocity = velocityAt(time_step);
45
46     m_force *= 0;
47 }
48
49 Vector2 PhysicsEntity::positionAt(float time_step) const
50 {
51     Vector2 newPosition = m_position;
52     Vector2 newVelocity = m_velocity;
53     Vector2 newForce = m_force;
54
55     newPosition += effect::positionDelta(this, time_step);
56     newVelocity += effect::velocityDelta(this, time_step);
57     newForce += effect::forceDelta(this, time_step);
58
59     return newForce/m_mass / 2 * time_step * time_step + newVelocity * time_step + newPosition;
60 }
61
62 Vector2 PhysicsEntity::velocityAt(float time_step) const
63 {
64     Vector2 newForce = m_force;
65     Vector2 newVelocity = m_velocity;
66
67     newForce += effect::forceDelta(this, time_step);
68     newVelocity += effect::velocityDelta(this, time_step);
69
70     return newForce/m_mass / 2 * time_step + newVelocity;
71 }
72
73 void PhysicsEntity::applyForce(const Vector2& force)
74 {
75     applyForce(force, m_position);
76 }
77 void PhysicsEntity::applyForce(const Vector2& force, const Vector2& /*at*/)
78 {
79     this->m_force += force;
80 }
81
82 void PhysicsEntity::applyImpulse(const Vector2& impulse)
83 {
84     applyImpulse(impulse, m_position);
85 }
86 void PhysicsEntity::applyImpulse(const Vector2& impulse, const Vector2& /*at*/)
87 {
88     m_velocity += impulse;
89 }
90
91 void PhysicsEntity::applyNudge(const Vector2& vecPush)
92 {
93     m_position += vecPush;
94 }