src/Entities/PhysicsEntity.cpp

   1 #include "PhysicsEntity.h"
   2 #include "../debug.h"
   3
   4 #include "../effectManager.h"
   5 #include "../Vector2.h"
   6
   7
   8 /// ***** Constructors/Destructors *****
   9
  10 PhysicsEntity::PhysicsEntity(const Vector2& pos)
  11     : Entity(pos), force(0,0), mass(1), CoR(1)
  12 {
  13
  14 }
  15 PhysicsEntity::~PhysicsEntity()
  16 {
  17
  18 }
  19
  20 /// ***** Public Class Methods *****
  21
  22 void PhysicsEntity::update(float time_step)
  23 {
  24     position = positionAt(time_step);
  25     velocity = velocityAt(time_step);
  26
  27     force *= 0;
  28 }
  29
  30 Vector2 PhysicsEntity::positionAt(float time_step) const
  31 {
  32     Vector2 newPosition = position;
  33     Vector2 newVelocity = velocity;
  34     Vector2 newForce = force;
  35
  36     newPosition += effect::positionDelta(this, time_step);
  37     newVelocity += effect::velocityDelta(this, time_step);
  38     newForce += effect::forceDelta(this, time_step);
  39
  40     return newForce/mass / 2 * time_step * time_step + newVelocity * time_step + newPosition;
  41 }
  42
  43 Vector2 PhysicsEntity::velocityAt(float time_step) const
  44 {
  45     Vector2 newForce = force;
  46     Vector2 newVelocity = velocity;
  47
  48     newForce += effect::forceDelta(this, time_step);
  49     newVelocity += effect::velocityDelta(this, time_step);
  50
  51     return newForce/mass / 2 * time_step + newVelocity;
  52 }
  53
  54 void PhysicsEntity::applyForce(const Vector2& force)
  55 {
  56     this->force += force;
  57 }
  58
  59 void PhysicsEntity::applyImpulse(const Vector2& impluse)
  60 {
  61     velocity += impluse;
  62 }