6c1d4558af4a38cb33685396e6d06576ee090c8e
[physics.git] / src / Entities / PhysicsEntity.h
1 /*
2  *  Copyright (C) 2008 Patrik Gornicz, Gornicz_P (at) hotmail (dot) com.
3  *
4  *  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
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8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
16  */
17
18 #ifndef PHYSICS_H
19 #define PHYSICS_H
20
21 #include <bear/Vector2.h>
22 using namespace bear;
23
24 #include "Entity.h"
25
26
27 /// ***** Header Class *****
28
29 class PhysicsEntity: public Entity
30 {
31   protected:
32     PhysicsEntity(const Vector2&);
33
34   public:
35     virtual ~PhysicsEntity();
36
37     virtual void update(float);
38
39     virtual Vector2 positionAt(float) const;
40     virtual Vector2 velocityAt(float) const;
41
42     virtual void applyForce(const Vector2& force);
43     virtual void applyForce(const Vector2& force, const Vector2& at);
44
45     virtual void applyImpulse(const Vector2& impulse);
46     virtual void applyImpulse(const Vector2& impulse, const Vector2& at);
47
48     virtual void applyNudge(const Vector2& vecPush);
49
50   //protected:
51     Vector2 force;
52
53     float mass;
54
55     // Coefficient of Restitution
56     float CoR;
57 };
58
59 #endif // PHYSICS_H