changed src so the libpg headers are now used
[physics.git] / src / Entities / PhysicsEntity.h
1 /*
2  *  Copyright (C) 2008 Patrik Gornicz, Gornicz_P (at) hotmail (dot) com.
3  *
4  *  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
7  *  (at your option) any later version.
8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
16  */
17
18 #ifndef PHYSICS_H
19 #define PHYSICS_H
20
21 #include <pg/Vector2.h>
22
23 #include "Entity.h"
24
25
26 /// ***** Header Class *****
27
28 class PhysicsEntity: public Entity
29 {
30   protected:
31     PhysicsEntity(const Vector2&);
32
33   public:
34     virtual ~PhysicsEntity();
35
36     virtual void update(float);
37
38     virtual Vector2 positionAt(float) const;
39     virtual Vector2 velocityAt(float) const;
40
41     virtual void applyForce(const Vector2& force);
42     virtual void applyForce(const Vector2& force, const Vector2& at);
43
44     virtual void applyImpulse(const Vector2& impulse);
45     virtual void applyImpulse(const Vector2& impulse, const Vector2& at);
46
47     virtual void applyNudge(const Vector2& vecPush);
48
49   //protected:
50     Vector2 force;
51
52     float mass;
53
54     // Coefficient of Restitution
55     float CoR;
56 };
57
58 #endif // PHYSICS_H