src/Vector2.cpp

   1 /*
   2  *  Copyright (C) 2008 Patrik Gornicz, Gornicz_P (at) hotmail (dot) com.
   3  *
   4  *  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
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   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16  */
  17
  18 #include "Vector2.h"
  19 #include "debug.h"
  20
  21 #include "mathw.h"
  22
  23 /// ***** Constructors/Destructors *****
  24
  25 Vector2::Vector2()
  26   : m_fX(0), m_fY(0)
  27 {
  28
  29 }
  30 Vector2::Vector2(float fX, float fY)
  31   : m_fX(fX), m_fY(fY)
  32 {
  33
  34 }
  35
  36 /// ***** Public Class Methods *****
  37
  38 void Vector2::zero()
  39 {
  40     m_fX = 0;
  41     m_fY = 0;
  42 }
  43 void Vector2::unit()
  44 {
  45     float fLen = length();
  46
  47     m_fX /= fLen;
  48     m_fY /= fLen;
  49 }
  50
  51 float Vector2::angle() const
  52 {
  53     //TODO
  54     DASSERT(false);
  55     //return atan2A(m_fY,m_fX);
  56     return 0;
  57 }
  58 float Vector2::length() const
  59 {
  60     return sqrt(sqrLength());
  61 }
  62 float Vector2::sqrLength() const
  63 {
  64     return this->dot(*this);
  65 }
  66
  67 float Vector2::dot(const Vector2& vec) const
  68 {
  69     return m_fX * vec.m_fX + m_fY * vec.m_fY;
  70 }
  71
  72
  73 string Vector2::toString() const
  74 {
  75      // long just to be safe
  76     char rgchars[100];
  77
  78     sprintf(rgchars, "Vector2  X: %f, Y: %f", m_fX, m_fY);
  79
  80     return rgchars;
  81 }
  82 void Vector2::print() const
  83 {
  84     printf("%s\n", toString().c_str());
  85 }
  86
  87
  88 Vector2 Vector2::add(const Vector2& vec) const
  89 {
  90     return Vector2(m_fX + vec.m_fX, m_fY + vec.m_fY);
  91 }
  92 Vector2 Vector2::subtract(const Vector2& vec) const
  93 {
  94     return Vector2(m_fX - vec.m_fX, m_fY - vec.m_fY);
  95 }
  96 Vector2 Vector2::multiply(float f) const
  97 {
  98     return Vector2(m_fX * f, m_fY * f);
  99 }
 100 Vector2 Vector2::divide(float f) const
 101 {
 102     return Vector2(m_fX / f, m_fY / f);
 103 }
 104
 105 /// ***** Public Methods *****
 106
 107 Vector2 operator+(const Vector2& vec1, const Vector2& vec2)
 108 {
 109     return vec1.add(vec2);
 110 }
 111 Vector2 operator-(const Vector2& vec1, const Vector2& vec2)
 112 {
 113     return vec1.subtract(vec2);
 114 }
 115 Vector2 operator*(float f, const Vector2& vec)
 116 {
 117     return vec.multiply(f);
 118 }
 119 Vector2 operator*(const Vector2& vec, float f)
 120 {
 121     return vec.multiply(f);
 122 }
 123 Vector2 operator/(const Vector2& vec, float f)
 124 {
 125     return vec.divide(f);
 126 }
 127
 128
 129 void operator+=(Vector2& vec1, const Vector2& vec2)
 130 {
 131     vec1.m_fX += vec2.m_fX;
 132     vec1.m_fY += vec2.m_fY;
 133 }
 134 void operator-=(Vector2& vec1, const Vector2& vec2)
 135 {
 136     vec1.m_fX -= vec2.m_fX;
 137     vec1.m_fY -= vec2.m_fY;
 138 }
 139 void operator*=(Vector2& vec, float f)
 140 {
 141     vec.m_fX *= f;
 142     vec.m_fY *= f;
 143 }
 144 void operator/=(Vector2& vec, float f)
 145 {
 146     vec.m_fX /= f;
 147     vec.m_fY /= f;
 148 }