84964d29f5456eae905649930f4e1e6cbbd3029f
[physics.git] / src / main.cpp
1 /*
2  *  Copyright (C) 2008 Patrik Gornicz, Gornicz_P (at) hotmail (dot) com.
3  *
4  *  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
7  *  (at your option) any later version.
8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
15  *  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
16  */
17
18 #include <GL/gl.h>
19 #include <GL/glu.h>
20 #include <SDL/SDL.h>
21
22 #include "debug.h"
23 #include "handleSignal.h"
24
25 #include "game.h"
26 #include "ticks.h"
27
28 #include "graphics/graphics.h"
29 #include "input/inputManager.h"
30 #include "config/config.h"
31
32 /// ***** Private Method Headers *****
33
34 void init();
35
36 void sighandler( int sig );
37
38 void run();
39 void clean();
40
41 void blockUpdate();
42 void updateFPSCounters();
43
44 void handleInput();
45 void update(float);
46 void draw();
47
48 /// ***** Private Variables *****
49
50 // variable used to determine if it is time to shutdown
51 bool is_Running;
52
53 /* Values for the main game loop
54  * target_UPS := the amount of updates that is wanted in one second
55  * last_Update := stores the time of the last update
56  * update_Sum := used to determine the updates needs for this run
57
58  * ups := updates per second for the last second
59  * fps := frames per second for the last second
60  * update_Count := counts this seconds updates
61  * draw_Count  := counts this seconds draws
62  * last_Second := stores the time of the last second, used for ups and fps
63  */
64 int target_UPS = 100;
65 long int last_Block_Update;
66 float update_Sum = 0;
67
68 int ups=100, fps=100;
69 int update_Count, draw_Count;
70 long int last_Second;
71
72
73 float target_time_steps_per_second = 1000;
74 float times;
75 float time_steps_Count;
76
77
78 // experiment with rolling averages
79 float rUpdate = 100;
80 float rDraw = 100;
81 float rInput = 100;
82 float rRun = 100;
83
84 float num = 10;
85
86 float total = 0;
87
88 /// ***** MAIN Method *****
89 int main(int argc, char** args)
90 {
91     init();
92     run();
93     clean();
94     return 0;
95 }
96
97 /// ***** Initializers/Cleaners *****
98
99 void init()
100 {
101     installSignal();
102
103     graphics::init();
104     DPF(0, "Graphics initialized");
105
106     game::init();
107     DPF(0, "Game initialized");
108
109     input::init();
110     DPF(0, "Input initialized");
111
112     cfg::init();
113     DPF(0, "Configs initialized");
114
115     DPF(0, "Initialization Complete");
116 }
117
118 void clean()
119 {
120 #ifdef DEBUGGING
121     cout << "Cleaning up" << endl;
122 #endif
123
124     cfg::clean();
125
126     input::clean();
127
128     game::clean();
129
130     graphics::clean();
131 }
132
133 /// ***** Private Methods *****
134
135 void run()
136 {
137     is_Running = true;
138     last_Block_Update = tickCountMicro();
139     last_Second = tickCountMicro();
140
141     while(is_Running)
142     {
143         long int time;
144
145         time = tickCountMicro();
146             blockUpdate();
147             updateFPSCounters();
148             draw();
149         time = tickCountMicro() - time;
150
151         rRun = (rRun * (num-1) + time) / num;
152
153         //cout << "total:\t" << total << endl;
154         //cout << "rR:\t" << rRun << endl;
155         //total = 0;
156     }
157 }
158
159 void blockUpdate()
160 {
161     long int start = tickCountMicro();
162     long int diff = start - last_Block_Update;
163
164     //cout << "Block" << endl;
165
166     // Calculate the updates that should be run for the next draw
167     update_Sum += (float)(diff * target_UPS) / 1000000;
168
169     // insures the float to int cast is done once.
170     int iupdate_sum = (int)update_Sum;
171
172     // TODO the main run loop needs to be tested and pruned
173     if (iupdate_sum > 0)
174     {
175         // Calculate a time step that spreads the updates out as much as
176         // possible used because really quick updates are nearly wasted
177
178         //float time_step = ((float)diff) / iupdate_sum / 1000;
179         //float time_step = 1000 / (100000 / rUpdate) / iupdate_sum;
180         //float time_step = 1000 / ups / iupdate_sum;
181         float time_step = 10;
182
183         // run the updates
184         for (int i = 0; i < iupdate_sum; i++)
185         {
186             handleInput();
187             update(time_step);
188         }
189
190         // remove the updates that were run from the sum
191         update_Sum -= iupdate_sum;
192         last_Block_Update = tickCountMicro();
193     }
194 }
195
196 void updateFPSCounters()
197 {
198     // Check if a second has passed to recalculate UPS and FPS
199     if (tickCountMicro() - last_Second >= 1000000)
200     {
201         ups = update_Count;
202         fps = draw_Count;
203         times = time_steps_Count;
204         update_Count = 0;
205         draw_Count = 0;
206         time_steps_Count = 0;
207
208         last_Second = tickCountMicro();
209
210 #ifdef FPSUPS
211         cout << "ups:\t" << ups << endl;
212         cout << "fps:\t" << fps << endl;
213         cout << "times:\t" << times << endl;
214 #endif
215     }
216 }
217
218 void handleInput()
219 {
220     long int time;
221
222     time = tickCountMicro();
223         input::update();
224
225         game::handleInput();
226
227         if(cfg::endGame())
228             is_Running = false;
229     time = tickCountMicro() - time;
230
231     rInput = (rInput*(num-1) + time) /num;
232
233     total += rInput;
234 }
235
236 void update(float time_step)
237 {
238     long int time;
239
240     update_Count++;
241     time_steps_Count += time_step;
242
243     time = tickCountMicro();
244         game::update(time_step);
245     time = tickCountMicro() - time;
246
247     rUpdate = (rUpdate * (num-1) + time) / num;
248
249     //cout << "ts:\t" << time_step << endl;
250     //cout << "ru:\t" << rUpdate << endl;
251
252     total += rUpdate;
253 }
254
255 void draw()
256 {
257     long int time;
258
259     draw_Count++;
260
261     time = tickCountMicro();
262         game::draw();
263
264         SDL_GL_SwapBuffers();
265
266         glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
267
268         //SDL_Delay(10);
269     time = tickCountMicro() - time;
270
271     rDraw = (rDraw*(num-1) + time) /num;
272
273     //cout << "rd:\t" << rDraw << endl;
274
275     total += rDraw;
276 }