src/mathw.cpp

   1 #include "mathw.h"
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   3
   4 /// ***** Private Varibles *****
   5
   6 const float PI = 3.141592653;
   7
   8
   9 /// ***** Public Methods *****
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  11 int mod(int x, int y)
  12 {
  13   return x % y + (x < 0 ? y : 0);
  14 }
  15
  16 float radsToA(float rads)
  17 {
  18   return ftofix(rads * 128/PI);
  19 }
  20
  21 float atanA(float c)
  22 {
  23   return radsToA(atan(c)) + itofix(64);
  24 }
  25
  26 float atan2A(float y, float x)
  27 {
  28   return radsToA(atan2(y,x)) + itofix(64);
  29 }
  30
  31 /// Vector2 Math
  32
  33 Vector2 perp(const Vector2& vec)
  34 {
  35   return Vector2(-vec.y, vec.x);
  36 }
  37
  38 float dot(const Vector2& vec1, const Vector2& vec2)
  39 {
  40   return vec1.x * vec2.x + vec1.y * vec2.y;
  41 }
  42
  43 //TODO float Vector2::projectionCoeff(const Vector2* vec) const;
  44 //TODO Vector2* Vector2::projection(const Vector2* vec) const;
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