src/Entities/PhysicsEntity.cpp

   1 #include "PhysicsEntity.h"
   2 #include "../Vector2.h"
   3
   4 /// ***** Public Class Methods *****
   5 PhysicsEntity::PhysicsEntity(const Vector2& pos)
   6     : Entity(pos)
   7 {
   8
   9 }
  10 PhysicsEntity::~PhysicsEntity()
  11 {
  12
  13 }
  14
  15 void PhysicsEntity::update(float time_step)
  16 {
  17     position = positionAt(time_step);
  18     velocity = velocityAt(time_step);
  19
  20     force *= 0;
  21 }
  22
  23 Vector2 PhysicsEntity::positionAt(float time_step) const
  24 {
  25     return force/mass / 2 * time_step * time_step + velocity * time_step + position;
  26 }
  27
  28 Vector2 PhysicsEntity::velocityAt(float time_step) const
  29 {
  30     return force/mass / 2 * time_step + velocity;
  31 }
  32
  33 void PhysicsEntity::applyForce(const Vector2& force)
  34 {
  35     this->force += force;
  36 }
  37
  38 void PhysicsEntity::applyImpulse(const Vector2& impluse)
  39 {
  40     velocity += impluse;
  41 }