src/Entities/PhysicsEntity.cpp

   1 /*
   2  *  Copyright (C) 2008 Patrik Gornicz, Gornicz_P (at) hotmail (dot) com.
   3  *
   4  *  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16  */
  17
  18 #include "PhysicsEntity.h"
  19 #include "../debug.h"
  20
  21 #include "../effectManager.h"
  22 #include "../Vector2.h"
  23
  24
  25 /// ***** Constructors/Destructors *****
  26
  27 PhysicsEntity::PhysicsEntity(const Vector2& pos)
  28     : Entity(pos), force(0,0), mass(1), CoR(1)
  29 {
  30
  31 }
  32 PhysicsEntity::~PhysicsEntity()
  33 {
  34
  35 }
  36
  37 /// ***** Public Class Methods *****
  38
  39 void PhysicsEntity::update(float time_step)
  40 {
  41     position = positionAt(time_step);
  42     velocity = velocityAt(time_step);
  43
  44     force *= 0;
  45 }
  46
  47 Vector2 PhysicsEntity::positionAt(float time_step) const
  48 {
  49     Vector2 newPosition = position;
  50     Vector2 newVelocity = velocity;
  51     Vector2 newForce = force;
  52
  53     newPosition += effect::positionDelta(this, time_step);
  54     newVelocity += effect::velocityDelta(this, time_step);
  55     newForce += effect::forceDelta(this, time_step);
  56
  57     return newForce/mass / 2 * time_step * time_step + newVelocity * time_step + newPosition;
  58 }
  59
  60 Vector2 PhysicsEntity::velocityAt(float time_step) const
  61 {
  62     Vector2 newForce = force;
  63     Vector2 newVelocity = velocity;
  64
  65     newForce += effect::forceDelta(this, time_step);
  66     newVelocity += effect::velocityDelta(this, time_step);
  67
  68     return newForce/mass / 2 * time_step + newVelocity;
  69 }
  70
  71 void PhysicsEntity::applyForce(const Vector2& force)
  72 {
  73     applyForce(force, position);
  74 }
  75 void PhysicsEntity::applyForce(const Vector2& force, const Vector2& at)
  76 {
  77     this->force += force;
  78 }
  79
  80 void PhysicsEntity::applyImpulse(const Vector2& impulse)
  81 {
  82     applyImpulse(impulse, position);
  83 }
  84 void PhysicsEntity::applyImpulse(const Vector2& impulse, const Vector2& at)
  85 {
  86     velocity += impulse;
  87 }