src/Entities/PhysicsEntity.cpp

   1 #include "PhysicsEntity.h"
   2 #include "../debug.h"
   3
   4 #include "../Vector2.h"
   5 #include "../Effects/Effect.h"
   6 #include "../Effects/Gravity.h"
   7
   8 /// ***** Public Class Methods *****
   9 PhysicsEntity::PhysicsEntity(const Vector2& pos)
  10     : Entity(pos), force(0,0), mass(1), CoR(1)
  11 {
  12     g = new Gravity();
  13 }
  14 PhysicsEntity::~PhysicsEntity()
  15 {
  16     delete g;
  17 }
  18
  19 void PhysicsEntity::update(float time_step)
  20 {
  21     position = positionAt(time_step);
  22     velocity = velocityAt(time_step);
  23
  24     force *= 0;
  25 }
  26
  27 Vector2 PhysicsEntity::positionAt(float time_step) const
  28 {
  29     Vector2 newPosition = position;
  30     Vector2 newVelocity = velocity;
  31     Vector2 newForce = force;
  32
  33     newPosition += g->positionDelta(this, time_step);
  34     newVelocity += g->velocityDelta(this, time_step);
  35     newForce += g->forceDelta(this, time_step);
  36
  37     return newForce/mass / 2 * time_step * time_step + newVelocity * time_step + newPosition;
  38 }
  39
  40 Vector2 PhysicsEntity::velocityAt(float time_step) const
  41 {
  42     Vector2 newForce = force;
  43     Vector2 newVelocity = velocity;
  44
  45     newForce += g->forceDelta(this, time_step);
  46     newVelocity += g->velocityDelta(this, time_step);
  47
  48     return newForce/mass / 2 * time_step + newVelocity;
  49 }
  50
  51 void PhysicsEntity::applyForce(const Vector2& force)
  52 {
  53     this->force += force;
  54 }
  55
  56 void PhysicsEntity::applyImpulse(const Vector2& impluse)
  57 {
  58     velocity += impluse;
  59 }