src/Entities/PhysicsEntity.cpp

   1 #include "PhysicsEntity.h"
   2 #include "../debug.h"
   3
   4 #include "../Vector2.h"
   5
   6 /// ***** Public Class Methods *****
   7 PhysicsEntity::PhysicsEntity(const Vector2& pos)
   8     : Entity(pos), force(0,0), mass(1), CoR(1)
   9 {
  10
  11 }
  12 PhysicsEntity::~PhysicsEntity()
  13 {
  14
  15 }
  16
  17 void PhysicsEntity::update(float time_step)
  18 {
  19     position = positionAt(time_step);
  20     velocity = velocityAt(time_step);
  21
  22     force *= 0;
  23 }
  24
  25 Vector2 PhysicsEntity::positionAt(float time_step) const
  26 {
  27     return force/mass / 2 * time_step * time_step + velocity * time_step + position;
  28 }
  29
  30 Vector2 PhysicsEntity::velocityAt(float time_step) const
  31 {
  32     return force/mass / 2 * time_step + velocity;
  33 }
  34
  35 void PhysicsEntity::applyForce(const Vector2& force)
  36 {
  37     this->force += force;
  38 }
  39
  40 void PhysicsEntity::applyImpulse(const Vector2& impluse)
  41 {
  42     velocity += impluse;
  43 }