src/Entities/PhysicsEntity.cpp

   1 /*
   2  *  Copyright (C) 2008 Patrik Gornicz, Gornicz_P (at) hotmail (dot) com.
   3  *
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  13  *
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  15  *  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16  */
  17
  18 #include "PhysicsEntity.h"
  19
  20 #include <pg/debug.h>
  21 #include <pg/Vector2.h>
  22
  23 #include "effectManager.h"
  24
  25
  26 /// ***** Constructors/Destructors *****
  27
  28 PhysicsEntity::PhysicsEntity(const Vector2& pos)
  29     : Entity(pos), force(0,0), mass(1), CoR(0.8)
  30 {
  31
  32 }
  33 PhysicsEntity::~PhysicsEntity()
  34 {
  35
  36 }
  37
  38 /// ***** Public Class Methods *****
  39
  40 void PhysicsEntity::update(float time_step)
  41 {
  42     position = positionAt(time_step);
  43     velocity = velocityAt(time_step);
  44
  45     force *= 0;
  46 }
  47
  48 Vector2 PhysicsEntity::positionAt(float time_step) const
  49 {
  50     Vector2 newPosition = position;
  51     Vector2 newVelocity = velocity;
  52     Vector2 newForce = force;
  53
  54     newPosition += effect::positionDelta(this, time_step);
  55     newVelocity += effect::velocityDelta(this, time_step);
  56     newForce += effect::forceDelta(this, time_step);
  57
  58     return newForce/mass / 2 * time_step * time_step + newVelocity * time_step + newPosition;
  59 }
  60
  61 Vector2 PhysicsEntity::velocityAt(float time_step) const
  62 {
  63     Vector2 newForce = force;
  64     Vector2 newVelocity = velocity;
  65
  66     newForce += effect::forceDelta(this, time_step);
  67     newVelocity += effect::velocityDelta(this, time_step);
  68
  69     return newForce/mass / 2 * time_step + newVelocity;
  70 }
  71
  72 void PhysicsEntity::applyForce(const Vector2& force)
  73 {
  74     applyForce(force, position);
  75 }
  76 void PhysicsEntity::applyForce(const Vector2& force, const Vector2& at)
  77 {
  78     this->force += force;
  79 }
  80
  81 void PhysicsEntity::applyImpulse(const Vector2& impulse)
  82 {
  83     applyImpulse(impulse, position);
  84 }
  85 void PhysicsEntity::applyImpulse(const Vector2& impulse, const Vector2& at)
  86 {
  87     velocity += impulse;
  88 }
  89
  90 void PhysicsEntity::applyNudge(const Vector2& vecPush)
  91 {
  92     position += vecPush;
  93 }