src/Entities/PhysicsEntity.cpp

   1 #include "PhysicsEntity.h"
   2 #include "../debug.h"
   3
   4 #include "../Vector2.h"
   5 #include "../effectManager.h"
   6
   7 /// ***** Public Class Methods *****
   8 PhysicsEntity::PhysicsEntity(const Vector2& pos)
   9     : Entity(pos), force(0,0), mass(1), CoR(1)
  10 {
  11 }
  12 PhysicsEntity::~PhysicsEntity()
  13 {
  14 }
  15
  16 void PhysicsEntity::update(float time_step)
  17 {
  18     position = positionAt(time_step);
  19     velocity = velocityAt(time_step);
  20
  21     force *= 0;
  22 }
  23
  24 Vector2 PhysicsEntity::positionAt(float time_step) const
  25 {
  26     Vector2 newPosition = position;
  27     Vector2 newVelocity = velocity;
  28     Vector2 newForce = force;
  29
  30     newPosition += effect::positionDelta(this, time_step);
  31     newVelocity += effect::velocityDelta(this, time_step);
  32     newForce += effect::forceDelta(this, time_step);
  33
  34     return newForce/mass / 2 * time_step * time_step + newVelocity * time_step + newPosition;
  35 }
  36
  37 Vector2 PhysicsEntity::velocityAt(float time_step) const
  38 {
  39     Vector2 newForce = force;
  40     Vector2 newVelocity = velocity;
  41
  42     newForce += effect::forceDelta(this, time_step);
  43     newVelocity += effect::velocityDelta(this, time_step);
  44
  45     return newForce/mass / 2 * time_step + newVelocity;
  46 }
  47
  48 void PhysicsEntity::applyForce(const Vector2& force)
  49 {
  50     this->force += force;
  51 }
  52
  53 void PhysicsEntity::applyImpulse(const Vector2& impluse)
  54 {
  55     velocity += impluse;
  56 }